Цифровой блок управления пропорциональным клапаном, управление джойстиком.

фровой блок управления пропорциональным клапаном, управление джойстиком.

Этот модуль был специально разработан мною, для восстановления работоспособности техники, после отказа работы электроники ЭБУ (Электронного Блока Управления), и по какой-то причине невозможно его восстановить. ЭБУ отвечало за разные решения по безопасности, и плавности управления пропорциональными клапанами гидравлической системы , плавного старта - рабочий режим - плавная остановка. Если вы попытаетесь управлять пропорциональным клапаном напрямую, просто подав питание на электромагнитную катушку, то клапан откроется сразу, и появится мощное "дёргание", при старте - и при остановке. Что-бы устранить проблему поможет этот модуль. Модуль самостоятельный, и не нуждается в ЭБУ. То-есть с помощью таких модулей вы решаете проблему плавного старта - рабочего режима - плавной остановки, и фактически можете отказаться от ЭБУ. Управлять этим модулем можно: Аналоговыми джойстиками в которых в качестве считывающего устройства по осям используется потенциометры на 10 ком. Модуль управляет пропорциональным клапаном при помощи ШИМ. Принципы работы ШИМ с пропорциональным клапаном подробно описано на странице с стандартной версии блоком управлении артикул:UPK.
Описание модуля.
Модуль подключается согласно выставленной схемы. После подключения модуля, появится возможность управлять сразу двумя пропорциональными клапанами от одного джойстика. Одним модулем можно управлять только двумя пропорциональными клапанами, но при необходимости можно в любой момент увеличить это число, докупив необходимое число таких модулей. А так-же если понадобится в процессе эксплуатации дисплей модуля сможете вывести на видном месте, подпаяв шлейф от модуля к дисплею . После подключения модуля его надо отрегулировать под вашу гидравлическую систему. У модуля есть 5 каналов AЦП (аналого-цифровой преобразователь, далее АЦП). В чем заключается принцип работы АЦП микроконтроллера? Аналого-цифровые преобразователи являются приборами, которые физическую величину превращают в соответствующее числовое представление. То-есть при помощи изменения сопротивления резисторов, превращают физическую величину в соответствующее числовое представление. Все регулировки делаются путём прокручивания отвёрткой винтиков много-оборотистых резисторов для точной настройки параметров. Прокручивание по часовой стрелки - увеличивает параметр, прокручивание против часовой стрелки - уменьшает параметр. После настройки 4 параметров АЦП, модуль готов к работе. Пятый вход АЦП подключается к вашему джойстику. Клапан нужен именно пропорциональный (ну это и так понятно), ведь обычный электроклапан имеет только два состояния: Открытый и закрытый. Модуль имеет защиту от неправильной подачи питания. Каждый канал АЦП отвечает за свой параметр:
1 канал АЦП - отвечает за минимальную выдаваемую мощность на ПЕРВЫЙ ВЫХОД. И можно отрегулировать их в пределах: от 0% - до 99% с дискретностью 0,39%, но на дисплей выводятся только целые числа без дроби. И служит для регулировки притягивания якоря катушки ДО зоны начала открывания.
2 канал АЦП - отвечает за максимальную выдаваемую мощность на ПЕРВЫЙ ВЫХОД. И можно отрегулировать их в пределах: от 0% - до 100% с дискретностью 0,39% но на дисплей выводятся только целые числа без дроби. И служит для регулировки ограничения открывания канала пропорционального клапана.
3 канал АЦП - отвечает за минимальную выдаваемую мощность на ВТОРОЙ ВЫХОД. И можно отрегулировать их в пределах: от 0% - до 99% с дискретностью 0,39%, но на дисплей выводятся только целые числа без дроби. И служит для регулировки притягивания якоря катушки ДО зоны начала открывания.
4 канал АЦП - отвечает за максимальную выдаваемую мощность на ВТОРОЙ ВЫХОД. И можно отрегулировать их в пределах: от 0% - до 100% с дискретностью 0,39% но на дисплей выводятся только целые числа без дроби. И служит для регулировки ограничения открывания канала пропорционального клапана.
5 канал АЦП - Это переменный резистор (потенциометр) в самом джойстике, и подключается к этому каналу АЦП.
Все регулировки делаются путём прокручивания отвёрткой винтиков много-оборотистых резисторов для точной настройки параметров. Прокручивание по часовой стрелки - увеличивает параметр, прокручивание против часовой стрелки - уменьшает параметр. После настройки этих параметров АЦП, модуль готов к работе.
Чувствительность реагирования на джойстик. Для работы в обычном режиме удалите перемычку (JAMPER) с его разъёма. Модулем можно управлять в установленных границах которые задали. Все необходимые данные будут отображаться на дисплее в реальном времени, описание выводимой информации на дисплее приведена на изображение выставленное на этой странице сайта. Если по каким то причинах вам нужно ещё более плавно работать - тогда надо снять перемычку (JAMPER) с его разъёма, после снятия перемычки модуль изменит шаг считывания с переменного резистора джойстика, и в этом режиме можно увеличивать мощность только на 50% от минимального выставленного на АЦП-1 и АЦП-3. Этим режим можно пользоваться и переключаться без отключения питания.
В многих аналоговых джойстиках есть функция регулировки нейтрали, для облегчения настройки на модуле есть светодиод который светится когда потенциометр джойстика находится по середине и соответствует нейтрали.
Безопасность. Функция обнаружения присутствия оператора. Перед перемещении ручки джойстика надо нажать и удерживать нажатую кнопку или педаль, и только после этого перемещать ручку джойстика. Кнопка или педаль должна быть подключена к разъему на модуле. Эта функция необходима для того чтобы при случайном перемещении джойстика во время работы: Допустим оператор спец-транспорта почувствовал себя плохо и задел джойстик,чтобы не подавалась команда на пропорциональный клапан. Данные считываются с АЦП-5 только когда нажата эта кнопка или педаль (контакты NO).
Контрастность дисплея. При необходимости отрегулируйте контрастность дисплея крайним правым потенциометром.
Для просмотра информации по модулю (версии прошивки, рабочей частоты, итд). До подачи питания нажмите и удержите нажатую кнопку или педаль (Безопасность. Функция обнаружения присутствия оператора). Подайте питание на модуль. После подачи питания отпустите кнопку или педаль. На дисплее появится информация. Для перелистывания следующей страницы нажмите и отпустите один раз на кнопку или педаль. После показа последней страницы следующее нажатие переведёт модуль в рабочий режим.
Модуль можно заказать с частотой ШИМ в двух вариантах: 244 Hz, 488 Hz, если клиент не указывает этот параметр при заказе - тогда будет отправлен вариант 488 Hz. А так-же если нужна какая-то другая частота ШИМ сигнала то свяжитесь со мною или укажите необходимую частоту в заказе.

Технические характеристики:
Рабочее напряжение: от 12V - до24V
Выходов: 2
Максимальная нагрузка на выход: до 4А
Функция обнаружения присутствия оператора: Есть
Функция индикации нейтрали джойстика : Есть
Функция более мягкого управления : Есть
АЦП каналов всего: 5
1 АЦП (мин) первый канал: от 0% - до 99%. 255 шагов.
2 АЦП (мах) первый канал: от 0% - до 100%. 255 шагов.
3 АЦП (мин) второй канал: от 0% - до 99%. 255 шагов.
4 АЦП (мах) второй канал: от 0% - до 100%. 255 шагов.
5 АЦП (джойстик): от минимального % - до максимального %.
Индикация LCD: Да, 16x2 символьный дисплей
Частота ШИМ: 488 Hz*. (*или указать нужное)
Габаритные размеры, ДхШхВ, мм: 83х83х28
Код товара (артикул): UPKv4

Комплектация: Модуль, инструкция, схема подключения.